1769年冬季，英国探险家詹姆斯·库克船主在其初次穿宁靖洋航行的早期，收到了波利尼西亚一位名叫图帕亚的神甫送给他的神奇礼品——一张舆图，那是欧洲人看到的第一张标出南宁靖洋一切主要岛屿的舆图。有人说图帕亚依据记忆在纸上为库克船主把地丹青了下来，但也有人说他只是用语言进行了描写。与此前欧洲人拥有的其他舆图对比，这张舆图使得库克船主关于南宁靖洋有了更为完整的熟悉。它标出了从马克萨斯群岛向西到斐济大约5000平方千米范围内一切主要的岛群。它相符库克一路所见，也向他展示出大批他还没有看到的地方。
在塔希提岛的时候，库克在“奋进号”上为图帕亚安排了一个铺位。以后没多久，这位波利尼西亚人就在库克的船员眼前露了一手，他没用罗盘、海图、时钟或许定向仪，就把船带到了塔希提岛以南约500千米、库克从未据说过的一座岛屿。在接下来的几个礼拜时间里，他又指引奋进号在群岛间穿行，令海员们称奇的是，不管白天还是晚上，不管阴天还是晴天，任什么时候候问他塔希提岛在哪儿，他都能指出精确的方位。
非洲：关于图中正率领着一支探险队穿越非洲中部阿格鲁三角丛林的环保人士迈克尔·费伊来讲，到野外探险的激动与协助拯救它的愿望是密不可分的。他徒步3200千米带来的结果是：加蓬在2002年树立了13座国家公园。
在欧洲的探险家中，没有谁像库克那样领悟图帕亚的这些能力究竟意味着什么：分布在南宁靖洋的那些岛民属于同一个民族，许多年前——很有也许是在不列颠岛这个概念出现之前，他们没有借助任安在库克看来是必不可少的帆海工具，就在这片广袤的海域探险、定居、绘制舆图，尔后，舆图就留在了他们的大脑里。
库克探险结束两个世纪以后，全球的遗传学家通力协作，分析了现代人类迁徙的DNA轨迹，他们的发现证明了库克船主的意见：图帕亚的祖先2300年前就已经在宁靖洋定居。他们穿越宁靖洋的东进之旅始于非洲，时间还要再往前推5万年到7万年。库克的探险之旅是他的祖先们提议的西进运动的延续，他们分开非洲的时间与图帕亚的祖先大致相当。库克和图帕亚的相遇，把始于数万年前祖辈们的摸索轨迹连接起来。
南美洲：当第一批人类在1.2万年前来到巴塔哥尼亚，这些鹄立在智利百内国家公园的花岗岩塔峰看起来必定是荒漠的、使人畏敬的，它标记住走出非洲大迁移的最远一处站点。那些把我们的祖先送到天际海角的躁动，今天持续使令新时期的探险家进入未知领域。
又过了十年，库克在与夏威夷人之间一次小规模的流血抵触中丧生。有人说，他的死标记住西方历史学家们所谓的“探险时期”的终结。可是，人类的摸索并未所以而结束。我们持续痴迷于补充舆图上的空白，抵达了最远的极地、最高的山岳、最深的海沟，行至地球的每个角落，然后又进入太空。美国和其他几个国家和几家私家企业一道，还打算把人类送上火星。一些幻想家甚至提出要发射一艘宇宙飞船去距离地球最近的恒星。
来自美国国家航空航天局的迈克尔·巴勒特是其中一位希望可以登上火星的人，他同时也是一位医生、潜水者和喷气机飞行员，有着40年的帆海经历，做了12年的宇航员。巴勒特以为，自己的摸索是库克和图帕亚宁靖洋之旅的延续。
“我们正做着他们曾经做过的事情，”他说，“在人类历史上，这样的事情习以为常。一个社会研发出一项付与人们新能力的技术，不管它是食物的保留和搬运技术，还是造船或许火箭发射技术，然后，你就会发现人们走出去的热情高涨起来，风险再大也在所不吝。”
并不是一切人都盼望搭乘火箭或许在浩大的大海上航行。可是，作为一个生物物种，我们有着足够的猎奇心，有着足够的求知欲，所以会赞同那样的远足，为远足者平安归来而雀跃。没错，我们进行摸索是为了找到一个更合适生活的地方，或许取得更大的边境，或许为了发一笔财。可是，我们也有那种仅以发现为目标的摸索举动。
“没有其他的哺乳动物像我们这样爱跑来跑去，”位于德国莱比锡的马克斯·普朗克进化人类学研究所所长、利用遗传学研究人类来源的斯万特·帕博如此说道，“我们超出界限，我们设法进入新的领域，尽管在本来的地方其实不缺少各类资源。而其他的动物就不会这么做。其他的人种也是跟动物一样。尼安德特人存在了十几万年，但他们历来没有分散至全部世界。可是5万年的工夫，我们就占领了全部地球。这是一种狂热。出海航行时，你其实不晓得大海的另外一侧有什么物品。目前我们开始向火星进发。人类的脚步永一直止。这是为何？”
