金融界网站讯 2月21日，石头科技(行情688169,诊股)（688169.SH）首个A股交易日高开470元，涨逾70%。盘中涨幅一度触及98.76%，报538.88元，随后略有回落，在450元上方出现胶着。午市收盘前，石头科技股价再度拉升，最终午间报收495元，涨幅82.58%。
石头科技此前公布的上市发行结果显示，此次公开发行的1666.6667万股新股，主要认购分为战略配售（保荐机构跟投）、网下、网上三种方式，所占比例分别为2.55%、38.55%、58.9%。2月17日，包销资金与认购交款已到账。
2014年6月，前百度地图负责人昌敬于北京创立了注册资本为20万元的北京石头世纪科技有限公司。创立之初，石头科技仅拥有5名员工，便已确立了以基于激光测距模组（LDS）的智能扫地机器人(行情300024,诊股)为主要产品的发展方向。时至今日，石头科技已经发展为拥有多个自有品牌与委托生产品牌的智能家电领先企业。1月23日，石头科技公布的业绩预告显示，2019年全年营收在37.95亿元~41.75亿元间，同比增长约24.38%~36.82%，实现归母净利在7.02亿元~8.24亿元间，同比增长128.13%~167.80%。
与中国智能家电市场同步的高速成长
扫地机器人，可以说是近年来中国国内消费升级浪潮下，家电消费市场中快速崛起的类型代表。
根据奥维云网的数据显示，2018年全年零售额达到78亿元，零售数量达到605万台。而2016年~2018年间，国内扫地机器人零售量复合增长率为49%。同样的，在这三年间，国内ODM/OEM商转型、国内品牌崛起逐渐成为总体趋势，而海外品牌巨头逐渐在竞争中处于劣势地位。
事实上，就算不看数据，消费者的直观感受也真实的反应了市场的变化。数年前，扫地机器人概念刚刚崛起，国内品牌与市场皆不成熟，因此众多消费者赴日本等海外国家大量采购的新闻不绝于耳。2017年后，扫地机器人市场依旧火爆，但得益于国内品牌的蓬勃发展、在技术与质量方面迎头赶上，已经很难再看到海外“爆买”等相关新闻了。
从2016年至今，也是石头科技业务规模、产品，以及营收高速成长的时期。
制图：金融界上市公司研究院数据来源：石头科技招股书
从上图可以看出，“石头智能扫地机器人”销售出现大跨步增长的2018年，也正是石头科技收入、业绩、ROE，以及净利率增长幅度最大的一年。石头科技在招股书中表示，“石头智能扫地机器人”系毛利率较高的自有品牌，且“具有激光导航等先进技术，产品具有较好的市场表现。”自有品牌产品销售收入绝对值与占比的快速增长，拉动了石头科技整体经营表现的加速向好。
同时值得注意的是，2017年、2018年，石头科技非经常性损益净额分别为-2343.59万元与-15049.65万元，对当期业绩产生了较大影响。其在招股书中表示，该部分损益主要来自股权激励中股份支付费用的一次性计入。而客观来看，这一会计处理并不会对石头科技实际经营与现金流等产生较大影响。
此外可以看到，石头科技的销售费用随着业务规模扩张，在2018年也有了较大幅度的比例增长。但在2019年前三季度，随着其销售平台、网络等的前期投入完成，销售成本趋于平稳，销售期间费用率回落至7.92%，在行业间处于较低水平。
市场份额伴随技术优势增长
从扫地机器人整体行业发展来看，主要经历了三个阶段：2002年~2015年，以，随机碰撞式的家用扫地机器人的出现与普及为代表；2015~2018年，基于SLAM全局规划、LDS激光测距，以及视觉传感的VSLAM路径等技术的产品出现，极大丰富了扫地机器人的应用场景并提升了其实际工作效率。而面向未来，基于人工智能、物联网等技术环境的进步，扫地机器人也出现了向第三代产品跃升的趋势。这一趋势，也极大的增加了其从消费市场可选品向必需品过渡的可能性。
石头科技是从第二阶段起，加入到扫地机器人的市场当中，也因此，其弯道超车的优势较为明显。根据招股书中的介绍，石头科技的主要技术优势体现在激光雷达与定位算法与运动控制模块两个方面。其中，激光雷达与定位算法中，包含了其自主研发的行业领先激光扫描测距模块。该模块扫描速度可达5sup3;360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确建立房间实时地图，为室内定位和导航提供有力支撑。而其独立研发的同时定位与地图构建算法（SLAM算法），则具有“在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息”等优势。
石头科技在招股书中表示，其核心技术中包括的SLAM算法、路径规划算法、运动控制算法等，“不属于通用技术”，且被快速迭代的风险较低。目前，其硬件类核心技术多已取得相应专利。而软件类核心技术，则根据软件行业的通常惯例采用了设备端加密、代码混淆以及代码访问权限分级管理等方式进行保护。
面向未来的产品发展方向，石头科技也着重进行了人工智能算法方面的开发与技术积累。其自主研发了以人工智能为基础的清扫路径规划算法，运用机器学习技术与深度学习算法，使其产品更加智能与高效，并能够实现智能化的自我完善。
事实上，石头科技此次完成上市募集资金，从资金的使用上看，也主要是用于新一代产品与智能数据平台的开发。其预计在新一代扫地机器人项目中投入募集资金7.5亿元，在商用清洁机器人产品开发项目中投入2.8亿元，在石头智连数据平台开发项目中投入1.4亿元。
石头科技在招股书中表示，“公司在定位和导航算法、激光模块、清扫结构、电池模块、湿拖系统、回充模块等多技术领域拥有技术储备，将不断对智能扫地机器人产品进行优化升级。未来公司将持续投入研发力量，不断扩大智能扫地机器人应用场景，发展三维感知扫拖机器人、智能交互式扫拖机器人、商用清洁机器人等多品类产品，同时运用物联网和云平台技术增强产品智能化水平。”
正是由于在产品技术方面取得的领先优势，反应在了产品质量与市场口碑之上，石头科技的产品市场份额近年来出现了跨越式增长。从LDS全局规划产品线上市场份额看，根据中怡康的监测数据，2019年1-6月公司“米家智能扫地机器人”和“石头智能扫地机器人”分别占有国内LDS全局规划产品线上零售额的27%和26%，合计占有国内LDS全局规划产品线上零售额53%。而从扫地机器人全品类市场来看，2019年上半年，包含米家产品与自有品牌产品在内，石头科技的全部产品在国内的市场占有率为23%，线上市场占有率为26%，均排名第二。
