本报告简介:
2022年下半年至2023年将进入准L3自动驾驶大规模落地阶段，包括域控制器，高精地图，智能汽车操作系统在内的产业链各环节有望加速发展。
摘要:
投资建议:中国自动驾驶即将进入准L3时代，对高计算域控制器，车载高精度地图，智能汽车操作系统的需求将增加推荐德赛四维，中科创达，经纬恒润，受益虹软科技，四维图新，广庭资讯
造车生力军魏小利大踏步前进，率先在市区开发高速，自动驾驶以韦小立为代表的新造头势力的自动驾驶能力处于第一梯队目前停车，高速，市区的准L3自动驾驶技术已经或即将实现为了满足高阶自动驾驶功能的需求，三家公司都追求高硬件能力嵌入，在传感系统上采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头等多传感器冗余传感的强传感路线，并升级到NVIDIA Orin芯片平台同时，韦小立已经开始构建全栈自研的能力伴随着中短期硬件能力的趋同，独立的软件算法能力或者软硬件能力的融合将是未来竞争的核心壁垒
传统汽车制造商加强与大技术公司的合作，加速参与高水平的自动驾驶竞争大部分传统整车厂商已经具备了L1到L2级别的安全和驾驶能力，但是伴随着汽车智能化的快速推进，为了在2025年之前做好高级自动驾驶功能的验证迭代，所有厂商都迫切需要实现准L3级别的高级自动驾驶功能因此，除了长城等少数厂商能够坚持软件自研外，大部分厂商都选择与华为，阿里，百度等能够提供完整高水平自动驾驶解决方案的大科技公司达成战略合作关系，从而快速提升自己的自动驾驶能力
2022年下半年到2023年，将大规模实现准L3自动驾驶功能从各大整车厂商的新车规划或OTA升级规划来看，2022年下半年至2023年，各厂商都将争取落地高速导航，城市导航等准L3驾驶功能，其中城市场景下的辅助导航功能是难点，一些已经提前落地的头部厂商将争取实现高速，城市，停车场景融合的准L3自动驾驶高性能，更开放的NVIDIA Orin芯片和华为MDC计算平台成为新旗舰机型的主流选择，高通骁龙8155成为旗舰机型智能驾驶舱的标配，在感知系统方面，大部分厂商选择增加1—3个激光雷达和更多的摄像头，提高自身对复杂外界环境的感知能力，同时借助高精度地图和V2X车路协同提高感知效率从2022年下半年开始，一批具有高计算能力，高感知能力，高阶自动驾驶能力的智能车模将集中问世
风险:疫情影响整车厂复产，相关法律政策对实现高水平自动驾驶的制约，新产品技术迭代失败的风险。
