2024款丰田威兰达已于5月29日正式上市，新车共推出11款车型，售价区间为17.38-26.48万元。作为年度改款，2024款威兰达在配置上进行了升级，尤其是入门车型新增了前后倒车雷达和TSS丰田智行安全系统。后者集成了车道保持辅助、车道偏离预警、主动刹车和前方碰撞预警等多项安全功能。
外观方面，2024款威兰达与现款保持一致，熏黑中网、导流槽和修长大灯组共同构成时尚的X型前脸。车尾设计饱满，贯穿式尾灯和镀铬饰条相连，下方大面积磨砂黑色包围增添了跨界气息。
内饰方面，新车延续现款设计，高配车型配备全液晶仪表盘和大尺寸中控屏幕。配置上，除了新增的安全配置外，车辆还提供了丰富的舒适性和便利性配置。
动力系统方面，燃油车型搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率126千瓦，最大扭矩206牛·米，匹配CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱版本。
油电混动车型则搭载2.5L自然吸气发动机，其中单电机两驱版本系统综合功率160千瓦，双电机四驱版本系统综合功率163千瓦，均匹配E-CVT无级变速箱。
