无人驾驶行业蓬勃发展，成为当下最热门的领域之一。无论是乘用车还是商用车，人们都渴望看到无人驾驶技术在大规模商业化中取得成功。在这个蓬勃发展的行业中，矿山无人驾驶技术一直被视为最容易实现商业化落地的领域。
然而，尽管取得了一系列的进展，矿山无人驾驶技术距离真正的成功还差临门一脚。本文将探讨矿山自动驾驶的商业模式和面临的挑战，这个领域即将迎来的突破或许已近在眼前。
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无人驾驶杀入矿山领域
矿山成为无人驾驶快速商业落地的领域，原因与矿山特有环境、政策支持和市场推动密切相关。
首先，矿山环境独特，人烟稀少、外部干扰低，安全性可控。与城市道路相比，矿山道路封闭且通行规则自成体系，不存在交通法规问题，车辆路线固定，速度较低，为自动驾驶提供了优越场景。
其次，国家政策积极推动矿山实现无人驾驶转型。2020年，国家发改委、能源局、工信部、煤监局等八部委在发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，要求在2025年前实现煤矿智能化和无人化运输。同时，地方政府也积极推动矿企减少人员，进一步促进矿山无人驾驶发展。在政策的推动下，矿山无人驾驶持续发展，尤其是在矿产资源丰富的地区如新疆和内蒙古。
市场需求和推动是矿山无人驾驶发展的根本动力。数据显示，2021年国内露天煤矿运输市场规模约280亿元，加上其他矿种的开采，全国露天矿运输市场规模超过1000亿元/年。
然而，国内矿区运输端的经营模式和装备相对传统，成本高昂，其中司机工资占据很大比重。若想实现全天候运输需求，每辆矿车需配备多名司机，每年人工费高达百万。无人驾驶系统完美解决了这一痛点，据澳大利亚矿业技术集团的数据，无人驾驶矿车每年工作时间可提升30%，并显著提高运输效率。
此外，矿山运输环节存在重大安全风险，事故一旦发生将带来巨大经济损失。矿山自动驾驶技术能够提供安全解决方案，并降低成本。
在这些因素的推动下，矿山无人驾驶市场迅速发展，成为各厂商研发落地的重点。
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矿山自动驾驶商业模式解析
国内矿区众多，情况复杂。根据作业场景，矿区运输主要分为露天矿和井工矿两类。目前，针对矿区的自动驾驶技术应用场景主要集中在露天矿场景。
在矿山自动驾驶的商业模式方面，主要有两类:解决方案和运输运营。矿山自动驾驶企业提供完整的技术解决方案，包括自动驾驶车辆、传感器、导航系统等。另外一种则是承担矿山的运输任务，提供自动驾驶车辆和相关服务，以替代传统的人工运输。下面我们将详细介绍这两种模式。
解决方案模式即提供自动驾驶整体解决方案，面向终端客户。这一模式首先对存量矿卡进行无人化改造，实现自动运输或与OEM合作提供前装自动驾驶卡车。随着采掘面和排土线的变化，无人运输车辆与有人驾驶设备需要有效协同运作。
2017到2018年是中国矿山自动驾驶运输的萌芽期，刚刚进入这个行业的中科慧拓等公司开始对这一模式进行探索，主要选择性价比较高的宽体车作为主力车型进行改造，而不是改造难度大、数量少的矿卡。
解决方案模式的进一步发展是在矿山建设中央控制平台、定位基站、工程设备协同套件等软硬件设施。向终端用户收取整体解决方案费用，以及后期的系统运维费用。到2020年，头部公司基本都建立了矿山自动驾驶体系和车辆改造。代表企业有踏歌智行、中科慧拓等。
接下来的目标是追求“去安全员”，实现从“有人”到“无人”的飞跃，实现矿区真正的无人驾驶，将效率和安全提高到一个新的层面。
运输运营模式是自动驾驶公司通过自建或合资成立工程承包商直接参与自动驾驶运输服务，向终端客户提供矿物运输服务。
自动驾驶工程承包商向OEM采购定制的自动驾驶卡车，在矿山部署配套软硬件设施，自行雇佣并培训作业人员进行自动驾驶运输，客户以运输费的形式向自动驾驶工程承包商进行结算。
这在初期会让自动驾驶公司承担较大的资金压力和部署使用自动驾驶的潜在风险，不过，这种模式更容易被终端客户接受。从中长期来看，运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望撬动千亿市场空间。
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落地矿山无人驾驶的头部企业
矿山自动驾驶是一个潜力巨大的赛道，目前已经形成了三家头部企业，分别是中科慧拓、踏歌智行、易控智驾。
中科慧拓是最早进入矿山自动驾驶领域的企业之一，具有较高的技术成熟度。他们已经成功改造了超过十家主机厂的车辆，包括徐工、航天重工、北方股份、湘电集团、宇通、卡特彼勒、小松、特雷克斯等。目前，已有超过300台矿用卡车搭载了中科慧拓的解决方案。2020年，中科慧拓发布了“愚公YUGONG”无人矿山操作系统，包含了6个子系统，实现了全生态布局。今年上半年，中科慧拓发布了我国首个矿山新能源智能运载机器人“载山CarMo”，在矿山无人驾驶领域取得了重要突破。这个机器人的诞生标志着我国迈向矿山本质安全的进程又迈出了重要一步。
矿山新能源智能运输机器人“载山CarMo”
近日，中科慧拓的海外进军也传来了好消息，由其改造完成的首批纯电无人宽体车，预计将在2024年1月前后，进入泰国SCG位于沙拉武里府的水泥矿区，助力建设绿色、智能、高效、安全的新型矿山。
踏歌智行成立于2016年，最初专注于物流园区的无人驾驶技术，之后开始专注于矿区无人驾驶。2020年，踏歌智行发布了矿区无人驾驶运输系统“旷谷”。据公开数据显示，目前踏歌智行已经将智能驾驶方案应用于400多台矿用运输车，实施了30多个无人驾驶项目，实现了矿区L4级别无人驾驶的商业化应用。今年9月，踏歌智行宣布在国家能源、国家电投旗下的多个露天煤矿及鄂尔多斯永顺煤矿，实现了矿卡和矿用宽体车24小时“常态化去安全员作业”。
易控智驾在去年开始实现无人驾驶矿卡，并逐步扩大车队规模。目前，他们在新疆某露天煤矿拥有一支由115台无人驾驶矿用卡车组成的车队，实现了7*24小时的工作。易控智驾已经接近盈亏平衡，预计在今年年底前，易控智驾将在南露天煤矿再投放100台无人驾驶矿车，这将在全球范围内率先进行单矿超百台的无人矿卡商业化批量应用。
除了这三家头部企业外，还有其他公司也在积极推进无人矿卡的商业化落地，如希迪智驾、伯镭科技、路凯智行、优控智行、盟识科技、跃薪智能、得到运通等矿山自动驾驶公司。
希迪智驾与迪迈科技合作的无人驾驶矿车项目，已经实现了矿区无人驾驶矿卡全覆盖，进入了常态化全无人驾驶生产阶段。
伯镭科技在2020年初实现矿山全天候无安全员生产。截至目前，伯镭科技已在十余个矿区实现百余台矿车运输无人化运营，深度参与全国“5G+智能矿山”建设，并推出行业首创自动驾驶换电矿卡，助力矿山全面实现安全、无人、低碳生产。
除了本土公司，落地国内的海克斯康作为具有50多年的矿山技术服务经验的智慧矿山服务商，也在为国内矿山自动驾驶生态助力。
海克斯康数字矿山的建设模式为:企业流程优化＋技术开发＋资源整合，构建数字矿山总体架构，即一张网络，一个中心，及三大平台。它的智慧矿山安全生产通过车辆防碰撞系统、车辆主动干预、疲劳监控以及人身安全保护等系统和产品，切实保障矿山生产过程中最重要的资产安全。
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爆发临界点已至 千亿可期
今年自动驾驶受到冷遇的消息不断传出，然而仔细思考后会发现，这只是打破了之前对商业化落地过于乐观的期待，人们的设想逐渐从激进转变为务实。根据各大机构的研究报告显示，资本仍然青睐那些不存在公共安全隐患、已经站在大规模商业化门口的场景，其中包括矿山自动驾驶——36氪智库预测随着商业化程度逐步提升，矿山自动驾驶千亿市场规模可期。
尽管矿山无人驾驶技术在实施过程中面临一些挑战，比如技术上的线控化改造技术难题和专用计算平台稀缺，以及落地过程中标准化市场不成熟、技术人员匮乏，以及对现有矿山设计的改造需求等问题，但我们相信矿山无人驾驶爆发临界点已经来临。在安全生产政策引导和生产效率提升的背景下，通过持续的努力和创新，矿山无人驾驶技术必将进一步推广应用，创造更多的经济环境价值。
戈壁滩上越来越多不知疲倦的无人驾驶矿车正在为新时代矿区运输书写最佳解决方案，也在为矿山无人驾驶大规模商业化落地的临门一脚持续蓄力。
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原文标题:矿山无人驾驶，只差临门一脚
