当前，伴随着汽车电动化，网联化，智能化技术演进的加速，融合物联网，云计算，大数据，人工智能等多种创新技术的智能网联汽车应运而生，成为全球新兴产业发展的战略战场最近几年来，从汽车制造商到5G电信运营商，从高精度地图提供商到芯片设计和制造商，许多自动驾驶技术公司都进入了自动驾驶领域各类车辆加速技术进化，逐渐走上快车道
一直以来，围绕自动驾驶，业界一直认为有两条路线，一是自行车智能，二是车路协同。
目前，我国智能网联汽车的发展正从测试验证转向多场景示范应用的新阶段国内以多个城市/地区为载体，不断加快大规模示范应用，深化车—路—网—云协同发展
业内人士认为，日益复杂的交通问题呼唤各业务领域的数字化治理，以顺应从单一治理到综合治理，从交通治理到城市治理，从自行车智能到车路协同的行业趋势同时，智能物联网时代的一个重要变化是从功能驱动到场景驱动，这就需要基于场景的云边缘端全栈技术的整合与创新
2021年3月，蘑菇车联与湖南省衡阳市政府达成战略合作双方在车辆智能，道路智能，自动驾驶，车路协同，AI云等领域展开合作，以衡州大道和蔡伦大道为主体辐射周边，建设智慧数字道路，建立可靠，高效，稳定的智能交通运营系统，自动驾驶在城市公交，保洁巡逻等公共出行和公共服务场景的大规模落地和商业化运营，构建智能网联汽车产业生态
最近几年来，中国凭借领先的5G水平，广泛的通信基站布局，新基础设施的政策支持和广阔的国内市场，正在加速探索自动驾驶的中国方案。
业内人士表示，首先，自动驾驶在城市大规模落地，可以带动以5G基站，AI，大数据中心，工业互联网为代表的新一代信息技术演进基础上的信息基础设施建设，其次，车—陆云一体化系统方案的实施，可以带动智能交通，智能物流等一体化基础设施的建设，最后，所有的自动驾驶车辆都是由新能源驱动的，这也可以驱动新能源汽车的充电桩，换电站甚至UHV等新的基础设施。
据蘑菇车联衡阳项目负责人介绍，衡阳智慧交通项目主要做三件事一是承担城市道路基础设施的智能化升级，部署激光雷达，摄像头，路侧通信单元，边缘计算服务器等智能设备，实现交通要素全覆盖的城市级3D交通数字模型，二是提供城市级自驾车公共服务车辆升级和车队运营服务，包括公交，出租，巡逻，保洁等公共服务车辆，再次，依托云端的城市交通大脑，为城市管理者提供实时，动态的统一交通管理平台，为普通用户提供新的交通服务，包括数字结对，车道级导航，车道级数字信息呈现这将为普通市民提供更加安全高效的驾驶服务
同时，绿色低碳是新基础设施的重要指标，汽车与陆云的融合将为碳减排开辟新的空间该项目基于‘车—陆云一体化’系统，智能网联汽车在地面的应用有望提高运输效率，达到节能降碳减排的目的同时，搭建交通大数据云控基础平台，加强车辆全生命周期管理，有效减少碳排放，助力衡阳绿色发展，早日实现‘双碳’目标蘑菇联合衡阳项目负责人说
根据消息显示，目前，该项目一期道路智能化升级已落地，多款自动驾驶公共服务车辆投入试运营。
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