易思维科技把实验室成果与一线生产深度融合——
用机器视觉助力汽车“智造”
机器视觉是工业制造的“眼睛”。在国内,不少汽车生产厂家使用的机器视觉设备都来自浙江杭州滨江的“隐形冠军”企业——易思维科技。“我们的传感器,相当于给工业机器人装上‘眼睛’和具备视觉判断能力的‘大脑’。”易思维科技创始人郭寅说。
汽车生产线上,许多装有“眼睛”的机械手臂正在待命,一辆刚刚结束喷漆操作的汽车驶入车间。检测、打磨、抛光……在机械臂来回伸缩摆动之间,漆身变得越加光滑亮泽——这一切都在程序的设定下自动完成。
发现漆身缺陷,过去依赖经验丰富的老师傅,通过眼看手摸做出标记。如今机械臂上的漆面视觉检测传感器,可检测比头发丝更细微的缺陷,既精准又高效。
挡风玻璃安装是否准确到位?门间缝隙及表面平整度是否达标?一辆车由许多个零件拼装而成,生产线上携带易思维传感器的工业机器人,可代替人工完成识别、测量、定位、检测等工作,确保每一辆车下线时质量可靠。
长期以来,工业视觉技术被国外品牌垄断。由于进口设备价格高昂等原因,国内汽车制造领域机器视觉的普及程度比较低。2016年,郭寅与来自天津大学的师兄弟们走出实验室,组建初创团队,创立易思维科技,锚定汽车制造视觉检测新赛道。
起初,团队专攻机器视觉,对汽车制造领域生产工艺并不精通。后来以机器视觉技术助推国内汽车制造领域智能化升级为目标,团队成员共同努力,很快补齐了短板。
“视觉检测技术原理清晰,但由于工业制造环境较为复杂,应用落地并不容易。”该公司研发中心负责人介绍,面对实际生产照明、电磁等多种干扰,视觉检测往往可靠性低、实时性差、适应性弱。迎难而上,团队从基础研发做起,花费数年时间,解决了现场环境下视觉检测系统的高稳定性、强适应性和高精度问题,让“眼睛”和“大脑”在复杂环境中协调一致。
如今,团队成员不仅精通机器视觉,还成了汽车行业的专家。在参与汽车制造的过程中,团队逐渐挖掘出更多的应用场景,先后研制出包括测量、引导、检测、识别在内的4大类、10余种成套工业视觉检测装备。突破各项技术难题后,团队整合各类技术,形成了高现场可靠性、高工艺匹配性、高应用灵活性的视觉检测系列技术,建立了制造现场综合几何信息感知成套技术体系。
目前,易思维科技走进200余个整车厂,团队从最初的十几人增加至400余人。在机器视觉领域,看中杭州滨江的全产业链的良好生态,公司将总部从天津迁到这里。经过数年深耕,易思维科技逐渐在行业内站稳脚跟,开始将目光投向了新的赛道——轨道交通运营维护端的机器视觉应用。
在易思维科技厂房的一角,承力索、接触网、铁轨等组成的一段长约50米的仿真高铁轨道线路上,科研人员正在做产品测试。郭寅介绍,未来,传感器装在火车上,可以对沿线的轨道隧道进行检测;架在铁轨旁,可对车体上的一些关键零部件进行检测,让运维检测更加智能可靠。