日前，鄂尔多斯达拉特旗的大唐宝利矿区率先实现复工复产，数十辆矿车在矿区自由穿梭，并且实现24小时不间断作业。挖矿作业井然有序的运行，露天矿山和矿车里却看不到矿工的身影，原来，该矿区已率先采用我国自主研发的5G矿车无人驾驶系统，成为一座高效的智慧矿山。
中央电视台《朝闻天下》也为此点赞，称此举不仅缓解了疫情期间司机短缺的问题，还可以消除人员聚集、相互感染的隐患。作为国内目前唯一的无人矿山整体解决方案提供商，该技术提供方慧拓也首次进入大众视线，成为科技战疫、服务国民经济快速恢复的排头兵。
科技战“疫”慧拓推矿山无人化复工
3月2日，慧拓无人宽体车组便开入鄂尔多斯达拉特旗大唐宝利煤矿开始工作，成为宝利煤矿第一批复产复工的队伍。在抗击疫情、复工复产“两手抓”的特殊阶段，慧拓通过远程调试、仿真测试和远程管控等技术率先实现矿区智慧化、无人化复工复产，成为战胜疫情与保证电煤稳定供应的重要举措，对疫情防控以及安全生产保障发挥了重要作用。
此次投入运行的无人矿用卡车长8.7米、高4米、满载负荷为90吨，满载时可以稳定时速每小时20千米。应用了由矿车自动驾驶、云端机群调度、远程管控、挖卡协同作业、车路协同感知等系统组成的矿区无人化整体解决方案，能完全满足矿场工况需求。无人驾驶矿车会实时将车辆的各种数据进行采集和上传，并在云端机群系统中显示矿车运行轨迹和状态信息。车端采用激光、毫米波、相机、组合导航模块等多传感器融合的实现定位导航系统，自动行驶在矿山运输路线上。相比其他有人驾驶的矿车，无人矿车行驶更为匀速，不会猛轰油门、猛踩刹车，这种相对“温和”的驾驶方式，减少了机器、轮胎的损耗，节省了燃油。除此之外还具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自主避障、轨迹自动规划、多车智能化调度等功能。该套方案系统可消除矿区存在的人员安全风险、降低运营成本，并提高矿企盈利能力。
目前，慧拓已经完成了国内多个大型矿区精准模型和无人矿卡虚拟仿真系统的搭建，并对整套矿区无人运输系统在完整虚拟矿区中进行了充分验证。慧拓全栈式矿山无人化解决方案，充分发挥平行驾驶的优势，以无人矿山智能化调度系统、矿用卡车无人驾驶系统、半自主挖掘技术、辅助作业车辆协同管理等为代表的核心技术产品，近期将在国内多个大型露天矿陆续开工。
多重利好下 无人矿山千亿蓝海引关注
随着大型露天矿山开采深度逐年加大，大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加，矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径，能够实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。
近年来，随着人工智能、大数据等前沿技术愈发成熟，2019年5G网络迎来了正式商用。各部委更是接连颁布了多项发展规划，《全国矿产资源规划(2016-2020年)》也明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山，采矿业的智慧化建设开始进入新阶段。
多种利好下，除了传统重卡车企相继入局，一些初创企业等也逐渐增多。在各路企业的大力推动下，无人驾驶矿车及管理、控制系统的发展不断加快，应用表现也越发得到矿区的认可，走向规模化商用自然也就水到渠成。
据慧拓CEO陈龙介绍，目前国内无人矿车的商业模式主要有三种：一是做矿车前装，联合主机厂为矿企和运输队提供无人化车辆；二是与矿企或运输队合作，将已有的车辆进行无人化改造，即后装；三是与运输队、矿企和主机厂合作完成矿区无人化的运营，并一同参与运输费用的分成。慧拓实施了全部三种模式。
业内专家曾表示，综合中国矿区数量和整体运输需求来看，我国无人驾驶矿车整体市场规模有望达到数千亿元级别。
技术深耕带来领跑优 势慧拓半年内获两轮融资
作为无人矿山赛道的领跑者，慧拓团队有着近30年的技术沉淀，首席科学家王飞跃教授更是全球矿山无人化的先驱。
自上世纪80年代末开始，王飞跃先后担任NASA/RPI空间探索智能机器人系统中心系统集成验证主管、美国纽约州制造与生产力转移中心网络分析主管，后成为NASA/UA本地行星资源利用空间工程研究中心无人系统主管与空间机器人首席研究员，亦是美国亚利桑那大学机器人与自动化实验室主任、复杂系统高等研究中心主任等。在2018全球人工智能与机器人峰会上，王飞跃教授就曾强调矿区将是无人车最先落地的商用场景之一。
王飞跃是平行驾驶的提出者，并推动无人驾驶落地，慧拓有幸成为国内首个采用平行驾驶技术的自动驾驶公司。王飞跃认为，以挖掘、装载和运输为主的采矿作业自动化，仍是无人驾驶技术最合适、最靠谱的应用领域。
在王飞跃的倾力指导下，慧拓CEO陈龙博士带领其团队通过自主创新，打造了基于平行驾驶理论的国内首个智慧矿山无人化管理系统，以及端到端的矿区无人运输最优的一体化解决方案。慧拓以其技术基因、丰富的顶尖人才储突出重围，拿下多个业内的标杆项目，成为“无人矿山”赛道当之无愧的领跑者。
近日，慧拓正式宣布完成过亿元A2轮融资，继2019年7月A1轮融资后，A轮融资总额超两亿。
对于未来的发展，慧拓CEO陈龙博士则表示：“2020年，公司会在产品化、平台化、系统化持续投入，同时深入推进井工矿无人化解决方案的落地，并与合作伙伴一同促进各类矿山无人化设备的量产交付。未来三年内，在政策和产业变革的双重影响下，慧拓將进一步夯实技术基础，推动更多落地的进展，同时以矿山为中心，向外拓展完善的自动驾驶作业生态，赋能更多应用场景。”
