9月17日，一辆蓝色车身，搭载着5G运输导航，120吨载重量的无人驾驶框架车，稳稳的停靠在中冶宝钢工业公司宝日单元4#GA区域精整J23库框架停车定置点内。2-5C无人化行车按照综端指令，平稳的将钢卷一一吊起，精准的装载在框架之上，成功的完成了自动化装载运输，实现了钢卷实物装车和信息同步。紧接着同跨2-3C、2-4C行车分别按照指令完成了A08热镀锌出口收料、入库、配合包装等作业，实现了区域ldquo;三车rdquo;联动，全线贯通了宝日4#GA区域至宝钢滩涂库全自动化物流运输。
宝日4#GA区域全自动化改造项目，作为宝钢股份ldquo;智慧制造rdquo;规划重点项目之一。行车的无人化改造更是ldquo;牵一发而动全身rdquo;。在制品和成品库作业复杂，上下工序衔接紧密，交叉物流繁忙。被称为物流ldquo;超级特种兵rdquo;的无人框架车，通过三维激光雷达、对周围环境进行扫描，建立三维地图，获取位置的经纬度数据，实现了路径规划、轨迹控制、指令接收，成功的完成了无人框架装载和运输。在此期间，中冶宝钢工业公司积极参与配合、协调，系统梳理、优化组织生产和业务流程，提升了MES在库区的信息传输，物料跟踪和管控等多方面应用。在传统的行车操作吊运作业过程中，行车吊卷需要地面库位工使用对讲机按照作业计划单进行作业指令传递，而现如今只需要编制好生产计划、转库驳料计划，系统会进行自动分配作业指令，行车会按照综端指令完成吊运作业，缩短了吊运、运输路程，贯通了上下工序之间的信息交流，提高了全流程自动化水平，降低人员重复新作业，减少人机交叉作业存在的安全隐患。
中冶宝钢工业公司通过智慧制造引领，以无人化行车改造为契机，建立区域多工种操作，协同配合的模式。以点带面、扎实推进，以提升效率为原则，发挥示范引领作用，从而实现ldquo;一人多岗、一岗多能rdquo;的良好局面，为后续ldquo;智慧制造rdquo;发展积累了宝贵经验，也为公司转型升级可持续性发展奠定坚持的基础。(中冶宝钢 刘刚)
