然而，Truist Securities分析师William Stein在试驾了特斯拉Model Y的FSD系统后却险些发生车祸。此前，William Stein对特斯拉的股票评级为“持有”。
7月29日，William Stein在给客户的一份报告中写道:“由于当时前面的车只完成了部分右转，所以我试驾的Model Y加速通过了一个十字路口。如果我当时没有进行快速干预，这辆车就会发生事故。”
虽然William Stein维持了之前对特斯拉的评级和215美元的目标股价，但这次经历让他“对特斯拉10月份可能展示的机器人出租车的原型车感到困惑”。马斯克上周表示，特斯拉决定将发布活动推迟约两个月，证实了彭博新闻社早先的报道。
针对William Stein的上述报告，特斯拉并未立即置评。7月29日，马斯克在推特上发文称，特斯拉正在部署更新版的全自动驾驶系统，但这仍不能让特斯拉汽车实现完全自动驾驶。
随着电动汽车销量的放缓，马斯克更加重视全自动驾驶技术和特斯拉更广泛的人工智能业务。马斯克的表态有助于支撑特斯拉的股价，自今年年初到4月中旬，该公司股价已经下跌了40%以上。但截至上周收盘，该公司股价下跌了12%，在摩根士丹利将特斯拉指定为美国汽车股中的首选股后，7月29日，该公司股价上涨。
William Stein的两次试驾都是在纽约郊区晴朗干燥的天气条件下进行的。在最新的测试中，他认为FSD系统能够很好地适应车道封闭、坑洼和车流，并表示“总体上感觉驾驶体验更流畅自然”了。
但William Stein表示，令人惊讶的是，FSD系统在对车主的监督上表现不佳。他不再需要用力转方向盘来保持FSD系统的启动状态，甚至在其不看路的情况下也能继续使用该系统。
William Stein写道:“我完全没有看路，但我的儿子一直在观察是否有危险。在这种情况维持了20到40秒后，FSD系统才发出警告。”
William Stein还表示，除了人工干预以避免追尾一辆只完成了一半右转的汽车外，当一名警察用手势示意他需要靠边停车以便一支葬礼队伍通过时，他还需要进行另一次干预。
William Stein写道:“最后，在我们行驶路段的某个部分，高速公路蜿蜒狭窄，车道之间有一条表示禁止变道的白色实线，然而，Model Y在这种情况下还是换了两次车道。”
William Stein总结说，他测试的FSD版本“确实令人惊叹，但离‘完全’自动驾驶还差得很远”。
