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环宇智行致力于自动驾驶之路

栏目:都市热点    来源:宝兴网    作者:feitian    发布时间:2019-12-04 17:38

环宇智行专注于自动驾驶解决方案、产品和技术服务,主要应用于互联网+智能交通、5G智慧交通网络、高可靠自动驾驶平台等领域,同时自主研发自动驾驶控制器,聚焦L3、L4级自动驾驶主战场;公司秉承“联网改变交通、智能改变车辆”的宗旨,致力于提供一流的智能驾驶技术产品服务和系统解决方案。

环宇智行自动驾驶技术的起源于2010年的基金委无人驾驶未来挑战赛的综合测试第一名,2013年创造东风第一台自动驾驶样车,2015年在武汉东三环密集车流中真实路测,2016年通过交通部网联自动驾驶系统汇报,2017年实现L3自动驾驶总成商业样件,并于2018年推出了TITAN III + ATHENA软硬件一体的自动驾驶系统,2019年推出5G网联自动驾驶商用车。目前方案和部件已经被多家主机厂和IT互联网公司采用, 用于商业演示和应用示范。

环宇智行致力于自动驾驶之路

10月,“智联世界 驾驭未来”为主题的2019国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛在苏州阳澄湖开赛。环宇智行作为最大块头的物流车组比赛成员,顺利的完成比赛,并获得了优秀的成绩。环宇智行的物流重卡载货车主要使用的是激光雷达、毫米波雷达还有摄像头多传感器冗余融合为主要的感知模块,支持前方高达300m的障碍物检测,同时能实现360°全范围无死角的探测。采用自主研发的TATAN 4自动驾驶驾驶控制器,低功耗嵌入式系统方案,算力可达60TOPS,同时CAN口,IO口等接口资源丰富,可支持单台重卡的全部自动驾驶系统运行。

TATAN 4自动驾驶控制器在今年5月全球智慧物流峰会上崭露头角,这是TITAN 4第一次正式面向大众,得到了广泛关注。TITAN 4自动驾驶控制器使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片,计算性能是前几代产品的数倍。TITAN4里搭载了2块Xavier芯片,总算力达60TOPS。同时TITAN4搭载了丰富的接口,多达16路摄像头,10路CAN总线,多路1000M车规级T1网络接口。

环宇智行致力于自动驾驶之路

同时,TITAN4支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入,支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口,支持NVMe硬盘存储,内置4G通信模块、高精度定位模块。TITAN4支持搭载传感器同步模块,支持同步信号输入和输出,具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。

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